Robot sesalnik naredi sam

Sodobnemu človeku je težko vzdrževati čisto hišo. Vendar je tehnologija šla daleč naprej; tam so bili robotski sesalniki, ki so čistili stanovanje sami. Stanejo veliko denarja, vendar lahko takšno napravo poskusite izdelati sami.

Značilnosti izdelave robotskega sesalnika doma

Za izdelavo potrebujete vsaj ljubiteljske veščine, saj postopek izdelave robotskega sesalnika zahteva čas in potrpljenje. Toda končana naprava vam bo pomagala najprej prihraniti denar, nato pa čas in trud, porabljen za čiščenje.

Teoretični vidiki

Za uspešno izdelavo robotskega sesalnika z lastnimi rokami morate razumeti bistvo njegovega dela od znotraj. Oglejmo si nekaj pravil, katerih skladnost bo zagotovila pravilno delovanje tehnike:

• Robot mora biti v obliki podložke, diska za pravilen potek gibanja;
• Kolesa so nameščena vzdolž premera sesalnika, tako da lahko naredi zavoje;
• Težišče je najbolj optimalno na kolesih, vendar se lahko nahaja poleg njih;
• Povprečna hitrost aparata je 25-35 cm / sek;
• Kontaktni odbijač z najmanjšo velikostjo 0,5 iz kroga je obvezna sestavina robotskega sesalnika;
• Iz polnilca je treba polniti samostojne robote, naprave ni treba razstavljati;
• Prah in naplavine je treba zbrati v ločeni posodi, ki jo je mogoče odstraniti in očistiti.

Kako narediti risbo

Sodobni internetni viri omogočajo sestavljanje robotskega sesalnika brez risb in drugih shem. Za vaše razumevanje strukture aparata pa vam svetujemo, da sestavite takšno risbo, da boste vizualizirali notranjo strukturo. Dejstvo je, da je zbiranje delov za robota lažje kot pravilno postavljanje v notranjost. Predstavili vam bomo približno risbo prihodnjega čudeža tehnologije:

Nasvet! na risbi označite vse sestavne dele bodočega sesalnika in njihove približne dimenzije. Puščice kažejo smer zraka in sesanje prašnih delcev. Vidnost je eden od korakov do uspeha prihodnje skupščine.

Za izdelavo diagrama določimo, katere komponente bodo potrebne pri delu:

• Arduino deska - "možgani" bodočega robota;
• Turbina iz starega sesalnika;
• Motor je majhen (lahko vzamete star hladilnik računalnika);
• Daljnogledi - 2 kosa;
• Kolesa (po možnosti 2 običajna in 1 vrtljiva), motorji z menjalniki;
• Krmilnik (za motor);
• 3 litijeve baterije;
• Krmilnik polnjenja;
• Žice;
• Debel karton.

Pomembno! Če stare turbine ne najdete, jo lahko naredite sami iz debelega kartona. Shema je priložena.

Značilnosti montaže

Sestavite robotski sesalnik z lastnimi rokami doma, začnite delo z organizacijo napajanja. Če želite to narediti, napolnite baterije s pomočjo regulatorja. Nato morate ustvariti krmiljenje motorja za pogon stroja. Najbolje je, da uporabite modul na čipu, kot je L298. Za prilagoditev hitrosti je treba signal PWM poslati na pin ENA ali ENB. Če želite spremeniti smer vrtenja, uporabite nasprotne signale za IN1 in IN2 za enega, za IN2 in IN3 pa za drugi motor.

Nato je treba motor priključiti na Arduino. Iz kartona naredite krog, nanj pritrdite kolesa (preštejte premer za "nadev" - približno 30-35 cm). Na obeh straneh uporabite običajna kolesa, vendar z kotnimi prestavami, med njimi pa na zadnjem delu - obračalno kolo za manevriranje.

Na izdelano podlago namestite vso elektroniko in enoto sesalnika. Spredaj pritrdimo daljinomerje.

Naslednji korak je izdelava turbine, zato odstranimo rezila računalniškega hladilnika in nanjo z lepljenim vročim lepilom prilepimo turbino s starega sesalnika. Popravite ga točno na sredini: ne potrebujemo neravnovesja.

Stranske stene sesalnika lahko sami sestavite. Pomembno je, da ne pozabite: mora imeti valjasto obliko.

Testiranje naprav

Po sestavljanju sesalnika preverite njegovo delovanje. Izvesti bo moral naslednja dejanja: zapeljati naprej do ovire. Če je na poti ovira, se robot pomakne nazaj, naredi zavoj pod nedoločenim kotom in potuje v to smer. In tudi ne pozabite preveriti sesalne moči naprave. Če vse deluje, ste nalogo uspešno zaključili!

Strokovni nasveti

1. Poskusite sestaviti robotsko platformo iz vezanega lesa. Uporabite lahko majhno plastično posodo ali posodo v obliki diska.
2. Pri izbiri koles vam ni treba jemati prevelika, sicer bo vaš robot vozil s preveliko hitrostjo.
3. Če želite izboljšati sesalnik - spredaj pritrdite dve ščetki, ki bosta smeti odnesli v posodo za smeti.
4. Namesto daljinomerjev lahko uporabite sistem odbijačev, priključenih na končna stikala.