Niso vsi ljudje radi porabili časa za čiščenje hiše. Ko vam natrpan urnik dela sploh ne omogoča sprostitve in dovolj spanja, si težko zamislite, da bi si vzeli čas za popolno čiščenje. V takšnih primerih robotski sesalniki, imenovani tudi hišni pomočniki ali pametni sesalniki, pomagajo vzdrževati tla v sprejemljivem stanju.
Načelo dela
Kot vsi drugi gospodinjski aparati tudi robotski sesalniki izboljšajo svojo funkcionalnost pri vsakem novem modelu in med starimi tovrstnimi napravami in najnovejšimi napravami je dolga pot evolucije. Prvi pametni pomočniki doma so bili skoraj slepi in so se dobesedno premaknili na dotik, njihova sposobnost čiščenja pa daleč od idealne. Z ročnim čiščenjem sploh niso mogli tekmovati. Trenutni modeli proizvajalcev podjetij, kot so iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics in Xiaomi, so sposobni očistiti skoraj vsako relativno gladko površino. Imajo tudi optične bralnike in senzorje za izdelavo zemljevida sobe, vedo, kako ne padejo na stopnice, očistijo vogala ali se previdno izognejo oviri, ne da bi pri tem trčili.
Zbiralnik smeti
Izpolnjevanje glavnega namena robotskega sesalnika poteka s sodelovanjem več naprav. V naprednih modelih lahko čiščenje poteka celo v več načinih, ki se samodejno izberejo, odvisno od površine, ki se čisti. Kombinirana naprava za čiščenje površin lahko vključuje naslednje sisteme:
- Krtače za zbiranje velikih in lahkih delcev.
- Stranske krtače za pometanje odpadkov pod sesalnikom.
- Gumene ščetke za zbiranje majhnih težkih delcev, kot je pesek.
- Sistem za dovod zraka.
- Razpršilec za brizganje vode v načinu mokrega čiščenja.
- Naprava za odstranjevanje vlage s površine.
Število krtač, uporabljenih v tej tehniki, se v povprečju giblje od 4 do 10. Z vrtenjem proti sesalni napravi pobirajo smeti pod celotnim dnom robota, nakar se ta in zračni tok potegneta v filtracijski modul, kjer se zbirajo leglo in prah. Prečiščen zrak se spet sprosti zunaj.
Pomembno! potrebno je nadzorovati stanje filtrov v sesalniku. Stari in obrabljeni filtri sproščajo zrak skupaj z veliko drobnega prahu, kar zmanjšuje učinkovitost čiščenja in negativno vpliva na zdravje ljudi in živali. Filtri v katerem koli gospodinjskem aparatu je treba zamenjati med obrabo.
Modul za odvoz smeti, odvisno od posameznega modela, lahko vključuje različne filtre. V proračunskih modelih so to lahko preprosti filtrirni robčki, kot pri navadnih sesalnikih, pri naprednejših - zapleteni večplastni HEPA filtri, ki lahko zadržijo najmanjši prah.
Prostornina posode za zbiranje smeti v različnih robotskih hišnih pomočnikih se giblje od četrtine do celotnega litra. Sistematično jih je treba očistiti pred prahom in drugimi zbranimi delci, tako da ostane čiščenje učinkovito in naprava traja dlje. Ker se moč v teh gospodinjskih aparatih giblje med 40-65 vatov, porabijo razmeroma malo energije. So samostojni, ne delujejo neposredno iz omrežja, temveč iz naprave za shranjevanje. Za polnjenje trenutni modeli potrebujejo 3-5 ur, s polnim napolnjenjem baterije pa so sposobni delati 2-3 ure, kar je dovolj za čiščenje 2-3 velikih prostorov.
Navigacijski sistem
Obstaja veliko tehnologij, zaradi katerih naprava razume velikost in obliko prostora, poleg tega pa so lahko prisotni v različnih modelih v različnih kombinacijah. To so naslednji sistemi:
- Kamere.
- Laserski senzorji
- Infrardeči senzorji
- Odbijači s senzorji na dotik.
- Infrardeči svetilniki in navidezne stene.
Tehnologije, ki robotskemu čistilcu omogočajo, da izpolni svoj namen, se nenehno razvijajo in dopolnjujejo. Najdražje in kakovostne naprave uporabljajo bolj natančne in pametne sisteme, lahko delujejo skoraj brez človeškega posredovanja in tudi prejemajo ukaze z nadzorne plošče ali celo glasu.
Usmerjenost kamer
Pridobivanje vizualnih slik s kamerami omogoča robotu, da z njih zbere nekaj, kot je zemljevid, ki se uporablja za natančnejše premikanje po hiši. Če primerjamo posnete fotografije, procesor razume, kako izgledajo vrata, ovira ali lastna podlaga za ponovno polnjenje.
Lasersko skeniranje
Pametni sesalnik s pomočjo laserskih senzorjev lahko samostojno oceni velikost prostora, v katerem se nahaja. Ta tehnologija vam omogoča natančnejše pridobivanje podatkov o obliki pohištva in drugih ovir. Z uporabo informacij, ki jih dobimo med skeniranjem, računalnik v napravi zgradi tridimenzionalni model sobe, nekaj podobnega kot 3D zemljevid prostora. Tako natančno razumevanje okolja, ki ga obdaja, daje robotu možnost izdelati najhitrejšo in najugodnejšo pot, kar prihrani čas čiščenja, s tem pa tudi čas delovanja naprave in njeno obrabo ter tako podaljša življenjsko dobo.
Infrardeči senzorji svetlobe
Sistem raziskav sevanja in svetlobe v infrardečem območju se nahaja v sprednjem delu sesalnika in izvaja pomembno funkcijo - oceno površin, ki se nahajajo neposredno pod nosom. To je potrebno za razumevanje krajev, kot so začetek lestve, kakršna koli oborina ali kateri koli korak. Zaenkrat se ta pametna tehnika ne more premikati po stopnicah, vendar infrardeči senzorji svetlobe pomagajo natančno določiti, kje se nahaja vodoravna površina, da jo očistimo do samega roba in ne pade.
Senzorji trka
Odbijač, ki se nahaja pred sesalnikom, v primeru trka z oviro pošlje podatke "računalniku na vozilu". Te informacije vsebujejo podatke o določeni točki trčenja glede na os telesa robota, tako da razume, v katero smer mora zaviti, da se lahko še naprej premika.
Komunikacija z svetilniki in magnetnimi trakovi
Ko morate razjasniti območje, na katerem naj bi se ta pametni robotski čistilec gibal, njihovi lastniki uporabljajo različne dodatne naprave. Med takšnimi napravami so posebni infrardeči svetilniki in magnetni trakovi. Svetilnik je lahko videti kot majhna kocka, ki jo je treba postaviti na pravo mesto, da usmeri robota na nekakšno kontrolno točko, kot je vhod v drugo sobo. Magnetni trak položimo na tla in odrežemo del tal, če želite, da pametni sesalnik ne vstopi v ta del. Na primer, majhni otroci se lahko igrajo v tako odrezanem območju, zato je bolje, da med njimi ni manevrov.
Konec čiščenja
Ko se robot odloči, da je čiščenje končano, mu navodilo, naj se vrne v bazo, da se napolni. Sodobne naprave shranijo zemljevid prostora v svoj spomin in vedo, kje se nahaja njihova "garaža", to je majhen parkirni prostor s priključkom za polnjenje. V primeru padca stopnje napolnjenosti na nizek prag se lahko pametni sesalnik sam odloči, da se bo vrnil, napolnil in nato nadaljeval s čiščenjem. Pri določitvi poti do "garaže" računalnik uporablja zbrane podatke o sobi, pri čemer se osredotoči tudi na infrardeči svetilnik, ki je na dnu na voljo kot svetilnik.
Majhen robot na kolesih, ki po vklopu sam potuje po sobi in čisti tla, prihrani veliko časa. Pogosto se uporablja kot sredstvo za vzdrževanje reda med čiščenjem celotne hiše.
Pomembno! vedno se morate spomniti, da lahko kateri koli od obstoječih avtomatiziranih sesalnikov čisti samo tla, vendar ne bo obrisal prahu s pohištva in ga ne bo premikal, da bi dosegel težko dostopna mesta. Mimogrede, še vedno bo lahko očistil tla pod posteljo bolje, kot se človek plazi na štirici z običajnim sesalnikom.
Ohranjanje čistoče v stanovanjskih prostorih je zelo pomembno, saj kontaminacija lahko močno vpliva na zdravje, ta učinek pa lahko opazimo šele s časom, ko se začnejo alergije in druge manifestacije draženja dihalnih poti. Avtomatizirane naprave, kot so robotski sesalniki, pomagajo prihraniti čas in poskrbeti za zdravje vseh prebivalcev hiše.
Pustite Komentar